智能物流码垛赛
并联机械臂具有快速稳定的特点,通过并联机械臂实现物流中物品的快速码垛。在分拣网格板的存放区放置有总共48个小球,通过标定获取网格板上各个摆放点的位置坐标,并将存放区放置的小球按一定的图案摆放到摆放区。
实训内容
并联机械臂的标定
机械臂的位置控制
并联机械臂的运动速度控制
智能物流码垛赛
并联机械臂具有快速稳定的特点,通过并联机械臂实现物流中物品的快速码垛。在分拣网格板的存放区放置有总共48个小球,通过标定获取网格板上各个摆放点的位置坐标,并将存放区放置的小球按一定的图案摆放到摆放区。
实训内容
并联机械臂的标定
机械臂的位置控制
并联机械臂的运动速度控制
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