机器人及智能制造类

中机器视觉及分拣竞速赛

     产品是由1台并联机械臂，1套摄像头识别组件，以及滑动台组成的智能分拣平台，滑动台实现分拣盒在拍照位和和分拣位之间的切换，通过摄像头组件拍照识别分拣盒上圆片的颜色和位置信息，经过事先测定的坐标转换换算成机器人坐标系下的位置坐标，并联机械臂根据坐标分拣出需要的颜色的圆片并放入到分拣盒中间的存放区。

实训内容

1）图像阈值处理        

2）物体颜色识别

3）物体形状位置的获取

  4）并联机械臂的运动控制