机器人及智能制造类

机器人校准及补偿

通常机器人的重复定位精度很高，但是绝对定位精度很差。我们的高精度测量校准技术可以帮助您提高工业机器人的绝对位置精度满足工业自动化装配、测量及加工生产的要求。机器人的工作区域内测量n组的6自由度信息，通过固定其他参数计算基座补偿，优化几何参数（D-H参数），我们的机器人校准补偿系统能够完成对机器人各轴驱动误差的计算，将所得数据导入机器人伺服系统完成误差补偿，以保证机器人绝对定位精度。
即使是KUKA、ABB、FANUC等不开放协议的机器人，我们也能进行校准与补偿。