Bobac智能服务机器人
产品简介
Bobac是针对于高校教学和研究的智能移动平台。Bobac是一款室内服务机器人的学习和研究平台,它搭载了上下两层控制器,以及服 务机器人所需的所有传感器,预装了ROS机器人操作系统,提供了完整的教学课程方案,旨在为高校移动机器人教学提供一个开放,简洁,低成本,模块化的综合机器人平台。
系统组成:
全功能智能机器人
Bobac机器人是一款全功能的智能移动机器人,它包含了超声波,碰撞,防跌,深度视觉,语音,激光雷达等服务机器人应该配置的所有传感器,预装了ROS机器人操作系统,为机器人教育与学习,slam算法,机器人AI,机器人视觉等研究提供了理想,稳定的平台。
开源系统
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的应用功能以及硬件支持,提高学生学习以及开发效率。
两个底盘,两种结构
Bobac机器人可以组装成两轮差动结构也可以组装成三轮全向结构。可以通过不同的组装形式,学习不同结构下的机器人的运动学分析和控制方法。
丰富的软件包
bobac智能移动机器人借助于上下两层控制器的结合,搭配强大的ROS机器人操作系统,使机器人能够完成环境建模,自主导航,肢体交互,语音交互,多机协同编队等真正的智能机器人应该有的功能。
丰富的教学资源
适用课程:《机器人操作系统》、《智能机器人综合开发》等相关课程或相关课程设计的教学实验平台;
适用范围:本科或高职教学使用、研究生课题科研平台;
课程资源:课程方案,讲义,课件,实验指导书。