机电自动化类

便携式倒立摆

产品概述

   倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。公司开发的便携式一级直线倒立摆采用一体化设计结构，开放的控制解决方案和模块化的实验平台，全方位满足本科生自动控制理论基础课程的教学和研究需要。

产品特点

l 便携性：倒立摆本体及控制器、驱动器、伺服电机、电源模块均安装在实验箱中,不需要外接独立的电气控制柜,使用方便。

l 可靠性：整体设计参考工业标准,核心部件均采用工业级,可靠性高,适合重复使用。

l 安全性：机械、电气及控制软件上均采取了有效保护措施,确保使用人员和设备安全。

l 开放性：采用开放式控制架构，提供Matlab(Simulink)、 VisualC++、Visual Basic三种版本控制软件,源代码完全开放,适合教学与研究。

l 扩展性：提供丰富的扩展接口和函数接口,方便学生进行创新实验及二次深度开发。